9月23日，工业技术中心在具身智能与人形机器人创新实验室举办专题培训，邀请宇树科技解决方案工程师王锦文开展具身智能机器人培训，来自全校相关学科专业的50余名师生参加培训。本次培训围绕具身智能基础、人形机器人系统架构、数据驱动方法以及机器人实际操作等内容展开，通过理论讲解与实践体验相结合的方式，帮助参训师生进一步了解具身智能与人形机器人领域的前沿技术及应用。
培训中，王锦文围绕具身智能基本概念、技术特点及发展趋势展开讲解，重点介绍了具身智能与传统人工智能、传统工业机器人的区别，以及机器人由“规则驱动”向“数据驱动”转变的技术路径。结合宇树G1人形机器人，他进一步讲解了机器人本体与系统组成、真机交互与遥操数据、模仿学习及“感知—决策—执行”等关键环节，帮助参训师生系统了解具身智能机器人的基本原理与技术链路。
在实践环节，王锦文现场演示了宇树G1人形机器人的基本操作，并指导参训师生分别通过机器人遥控手柄和手机端Unitree Explore应用对机器人进行操控。师生们依次进行了机器人运动控制和相关功能体验，直观感受了人形机器人的运动性能与操控方式。现场互动积极，参训师生围绕机器人运动控制、实际应用以及具身智能技术发展等问题与工程师进行了交流。
本次培训将具身智能前沿知识与人形机器人实际操作相结合，使参训师生对具身智能的基本原理、数据驱动方法以及人形机器人的系统组成和操作方式有了更加深入的认识。培训进一步拓展了参训师生对人工智能与机器人融合发展的理解，也为后续开展具身智能、人形机器人及相关领域的教学、科研和实践活动打下良好基础。（供稿：工业技术中心（创新创业教育中心））
