时间:2024-03-06 09:30
举办地点:电子信息学院楼503
内容:
基于人工智能技术的服务型自主移动机器人人性化设计与人机交互
随着人工智能技术的发展,机器人已广泛应用于工业、餐厅、医院、商店等场景,用于无人自主作业或吸引顾客等。大多数机器人都有自己的特定任务,它们既能完成各自的任务,又能避免与其他行人或物体相撞。然而,对于应用于现实生活场景中的机器人,我们通常还要求他们为用户和周围的其他人提供周到的服务,使其提供的服务更加人性化,人机交互的工程更为自然。本次讲座将介绍各种服务机器人的人性化设计过程与人机交互的方法,包括自主移动机器人、导游机器人、教育机器人、家务机器人等,以展示服务型机器人相对于传统机器人的优势与特点。人性化设计可以大大提高服务机器人的社会接受度,使机器人更容易应用于人类日常生活当中。
主办单位:
科技处
主讲人:
张斌,2011年8月于哈尔滨工程大学获得学士学位,2017年3月于电气通信大学(日本)获得博士(工学)学位。2017年4月至2018年3月任职于日产自动车株式会社。2018年4月起任职于神奈川大学至今,工学部机械工学科副教授,智能机械研究室负责人。常年从事于智能机器人,自动驾驶方向的研究。共计发表论文110余篇,其中SCIE,EI检索论文50余篇。曾获EAI6GN2023,ICDSP2022,ICSR206等国际会议最佳论文。IEEE,IEICE,日本电气学会,日本机器人学会,日本机械学会会员。