时间：2024-03-11 09:30
举办地点：电子信息学院503会议室
内容：
讲座题目:面向自动驾驶的多模态信息融合感知与环境理解
当前，随着汽车产业电动化与智能化的高速发展，自动驾驶领域的研究不断受到重视。部分智能辅助驾驶的功能已实现落地与量产。然而为了实现完全自动驾驶，自动驾驶车辆还需要更加详细与高速的感知周围的环境，从而根据实际路况有效规划出行路径。本季讲座将具体介绍关于自动驾驶的环境理解的研究现状、课题和今后的动向。主要讲述基于3D激光点雨的实时感知轻量化深度学习模型的设计，语义分割，未知障碍物检测等方向的研究最新动态与市场需求。
主办单位：
科技处
主讲人：
张斌，2011年8月于哈尔滨工程大学获得学士学位，2017年3月于电气通信大学（日本）获得博士（工学）学位。2017年4月至2018年3月任职于日产自动车株式会社。2018年4月起任职于神奈川大学至今，工学部机械工学科副教授，智能机械研究室负责人。常年从事于智能机器人，自动驾驶方向的研究。共计发表论文110余篇，其中SCIE，EI检索论文50余篇。曾获EAI6GN2023，ICDSP2022，ICSR206等国际会议最佳论文。IEEE，IEICE，日本电气学会，日本机器人学会，日本机械学会会员。
