博学学术沙龙(第九期)

发布时间:2023-09-19 发布者:肖晔 来源:党委宣传部 浏览次数:169

时间:2023-10-09 08:30


举办地点:信息楼503


内容:

报告1:基于人工智能算法的智能机器人设计 

报告人:张斌
随着少子老龄化等社会问题的日益严峻,面向劳动力资源不足的社会需求,智能机器人的发展备受瞩目,以人工智能技术为核心的智能机器人取代人力资源,服务于日常社会生活的时代即将实现。本报告将围绕基于人工智能算法的智能机器人设计开发过程,介绍环境识别与智能感知技术和实践,讨论特定服务机器人的人机交互设计思想,并探讨机器人学,智能感知学,发展心理学等交叉融合研究的发展方向和进展。

报告2:神奈川大学研究环境与学生培养--基于3维空间信息的动态环境地图生成研究入门  

报告人:青木透哉
神奈川大学于1928年创立,作为知名综合性私立大学位于日本神奈川县横滨市,毗邻东京湾,有着日本一流的科研环境与师资。本报告从学生视角介绍神奈川大学的学习生活环境,为同学们讲解海外研究室的研究生活,通过交流,建立国际视野,为同学们将来留学及工作提供参考。同时,主讲人将介绍研究课题“基于3维空间信息的动态环境地图生成”的研究入门过程。环境感知与地图生成作为自主移动机器人导航的基础,对导航精度的提升意义重大。通过将3维空间信息与物体识别结果与属性反映到2维地图中,提高环境地图的实用属性,实现机器人与环境的友好相互。


主办单位:

电子信息学院


主讲人:

张斌,博士,日本神奈川大学工学部机械工学科智能机械研究室负责人,从事智能机器人与自动驾驶方向研究。2011年毕业于哈尔滨工程大学自动化专业,获工学学士学位,2017年3月毕业于日本电气通信大学智能机械工学专业,获工学博士学位。2017年4月起在日本日产自动车株式会社参与设计新型英菲尼迪系列汽车;2018年4月起担任神奈川大学工学部机械工学科机器人研究室助教;2022年创建智能机械研究室。主持日本财团科研项目4项,参与日本政府科研基金项目3项。发表英语、日语论文110余篇。

青木透哉:神奈川大学工学研究科硕士研究生,本科毕业于神奈川大学工学部机械工学科。主要研究方向为移动机器的环境地图生成。

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